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C語言

C語言在單片機(jī)開發(fā)中的問題

時間:2024-12-31 07:47:20 C語言 我要投稿

C語言在單片機(jī)開發(fā)中的問題

  開發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開始引入高級語言,C語言就是其中的一種。對用慣了匯編的人來說,總覺得高級語言’可控性’不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識,有些東西還是容易做出來的,以下是應(yīng)屆畢業(yè)生考試網(wǎng)小編實(shí)際工作中遇到的幾個問題,希望對初學(xué)C51者有所幫助。

  一、C51熱啟動代碼的編制

  對于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),往往設(shè)有有看門狗電路,當(dāng)看門狗動作,使計(jì)算機(jī)復(fù)位,這就是熱啟動。熱啟動時,一般不允許從頭開始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測量到或計(jì)算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動,常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位),啟動時首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個特定的值(例如兩個內(nèi)存單元的都是0xaa),就認(rèn)為是熱啟動,否則就是冷啟動,程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個內(nèi)存單元。

  根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路,編程時,設(shè)置一個指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:

  void main()

  { char data *HotPoint=(char *)0x7f;

  if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa))

  { /*熱啟動的處理 */

  }

  else

  { HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處進(jìn)

  *HotPoint=0xaa;

  *(++HotPoint)=0xaa;

  }

  /*正常工作代碼*/

  }

  然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無論是熱啟動還是冷啟動,開機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來,用C語言編程時,開機(jī)時執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語句開始的,在main()函數(shù)的第一句語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段’起始代碼’。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作C語言在單片機(jī)開發(fā)中的幾個問題C語言在單片機(jī)開發(fā)中的幾個問題。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為CSTARTUP.A51,打開這個文件,可以看到如下代碼:

  .

  IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

  .

  STARTUP1:

  IF IDATALEN <> 0

  MOV R0,#IDATALEN - 1

  CLR A

  IDATALOOP: MOV @R0,A

  DJNZ R0,IDATALOOP

  ENDIF

  .

  可見,在執(zhí)行到判斷是否熱啟動的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個問題呢?好在啟動代碼是可以更改的,方法是:修改 startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTART.C):

  修改startup.a51源文件(這個文件在C51\LIB目錄下)。

  執(zhí)行如下命令:

  A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄!。

  將編好的C源程序用C51.EXE編譯好,得到目標(biāo)文件HOTSTART.OBJ。

  用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接,得到絕對目標(biāo)文件HOTSTART。

  用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件,即可。

  對于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進(jìn)行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。

  二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序

  筆者用的仿真機(jī),由6位數(shù)碼管顯示,在內(nèi)存DE00H處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用這個子程序就可以使用了,匯編指令為:

  LCALL 0DEOOH

  在用C語言編程時,如何實(shí)現(xiàn)這一功能呢?C語言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來實(shí)現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定義格式為:

  類型標(biāo)識符 (*指針變量名)();

  在定義好指針后就可以給指針變量賦值,使其指向某個函數(shù)的開始存地址,然后用

  (*指針變量名)()即可調(diào)用這個函數(shù)。如下例:

  void main(void)

  {

  void (*DispBuffer)(); /*定義指向函數(shù)指針*/

  DispBuffer=0xde00; /*賦值*/

  for(;;)

  { Key();

  DispBuffer();

  }

  }

  三、將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組

  筆者在編制應(yīng)用程序時有這樣的要求:將運(yùn)算的結(jié)果(浮點(diǎn)數(shù))存入EEPROM中。我們知道,浮點(diǎn)數(shù)在C語言中是以IEEE格式存儲的,一個浮點(diǎn)數(shù)占用四個字節(jié),例如浮點(diǎn)數(shù)34.526存為(160,26,10,66)這四個數(shù)。C語言在單片機(jī)開發(fā)中的幾個問題計(jì)算機(jī)考試。要將一個浮點(diǎn)數(shù)存入EEPROM,實(shí)際上就是要存這四個數(shù)。那么如何在程序中得到一個浮點(diǎn)數(shù)的組成數(shù)呢?

  浮點(diǎn)數(shù)在存儲時,是存儲連續(xù)的字節(jié)中的,只要設(shè)法找到存儲位置,就可以得到這些數(shù)了。可以定義一個void的指針,將此指針指向需要存儲的浮點(diǎn)數(shù),然后將此指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為char型,這樣,利用指針就可以得到組成該浮點(diǎn)數(shù)的各個字節(jié)的值了。具體程序如下:

  #define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)

  { float a;

  uchar i,*px

  uchar x[4]; /*定義字符數(shù)組,準(zhǔn)備存儲浮點(diǎn)數(shù)的四個字節(jié)*、

  void *pf;

  px=x; /*px指針指向數(shù)組x*/

  pf=&a; /*void 型指針指向浮點(diǎn)數(shù)首地址*/

  a=34.526;

  for(i=0;i<4;i++)

  { *(px+i)=*((char *)pf+i); /*強(qiáng)制void 型指針轉(zhuǎn)成char型,因?yàn)?/

  } /*void型指針不能運(yùn)算*/

  }

  如果已將數(shù)存入EEPROM,要將其取出合并,方法也是一樣,可參考下面的程序。

  #define uchar unsigned char#define uint unsigned int

  void CtoF(void)

  { float a;

  uchar i,*px

  uchar x[4]={56,180,150,73};

  void *pf;

  px=x;

  pf=&a;

  for(i=0;i<4;i++)

  { *((char *)pf+i)=*(px+i);

  }

  }

  以上所用C語言為FRANKLIN C51 VER 3.2。

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