實用的項目建議書3篇

　　在社會發(fā)展不斷提速的今天，建議書在我們的視野里出現(xiàn)的頻率越來越高，建議書不是最終的定文形式，它可以被修改，被增刪，甚至棄之不用，它具有較強的可塑性。相信很多朋友都對寫建議書感到非�？鄲腊�，以下是小編幫大家整理的項目建議書3篇，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

項目建議書 篇1

　　摘要：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 關鍵詞：自動化 可行性 伺服系統(tǒng)

　　1 研究目的及應用

　　1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機器人設想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人�，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

　　工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機器人可以完成對人體有害物料的焊接或工藝操作。

　　接下來我們將從焊接機器人的用途，特點，社會意義和經濟利益以及研發(fā)過程中的技術要求等方面來對焊接機器人進行可行性研究。

　　2 國內外相關技術水平

　　隨著科學技術的發(fā)展，焊接已從簡單的構件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產品制造的質量和數(shù)量要求；同時，在對環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認識到現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發(fā)展。

　　焊接自動化主要是指焊接生產過程的自動化。其主要任務就是：在采用先進的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機械裝備和焊接系統(tǒng)的結構和配置。其核心說實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。焊接自動化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。在焊接自動化方面主要的技術包括：機械技術、傳感技術、伺服傳動技術、自動控制技術和系統(tǒng)技術。焊接自動化不僅可以大大提高焊接生產率，更重要的可以確保焊接質量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對人的傷害。自動化焊接專機、機器人工作、生產線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應用已成為一種不可阻擋的趨勢。據(jù)此，國內外發(fā)展有如下概況：

　�。�1）高精度、高速度、高質量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機械裝置有很好的控制精度。如，機器人和焊接操作機行走機構的定位精度可達0.1mm，移位速度的控制精度可達0.1%。

　�。�2）集成化。焊接自動化系統(tǒng)的'集成化技術包括硬件系統(tǒng)的結構集成、功能集成和控制技術集成�，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結構都采用模塊化的設計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。

　　（3）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術、計算機技術和智能控制技術應用于焊接自動化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質量、高效率的自動焊接。智能化的焊接自動化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機自動提升、變道、完成焊接。

　　（4）柔性化。大型自動化焊接裝備或生產線的一次投資相對較高，在設計這種焊接裝備時必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產品不同規(guī)格工件的生產需要。

　�。�5）網絡化。 由于現(xiàn)代網絡技術的發(fā)展，也促進那里焊接自動化系統(tǒng)管控

　　一體化技術的發(fā)展。通過網絡，利用計算機技術、遠程通信技術等，將生產管理和焊接過程自動控制一體化，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。

　　在自動化方面， 各種焊接專機的應用也具有重要意義。焊接專機說在世界焊接工程結構中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復雜的空間去西安焊縫相對較少，因此可以采用價格較低、結構不太復雜而又有一定控制水平的機械裝備實現(xiàn)焊接的機械化和自動化。當下，焊接專機以低成本自動化技術與設備更適合發(fā)展中國家使用。

　　3 研究目標

　　自動焊接設備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉副驅動方式。因旋轉副摩擦力小于移動副摩擦力，運動靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動焊接。驅動同樣的焊接執(zhí)行部件，電動機功率可以減小，進而減輕焊接機頭的質量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級減速軸上，直接檢測焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國內外全自動焊接設備通過間接方式檢測焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動焊機設備上的存儲器，存儲焊點跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲在焊接電源內，以利于發(fā)揮焊接電源生產廠家的技術優(yōu)勢。

　　對焊槍的驅動擬采用步進電機。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號轉換為旋轉運動的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計誤差等優(yōu)點，使他成為目前機電一體化產品中，唯一能使用開環(huán)控制技術的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進電機驅動技術已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結構簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點。步進電機不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進電機轉動的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號的幅度改變，也不會改變步進電機的轉速。而采用計算機產生的控制信號是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進電機，以使焊槍的位移更準確。

　　4 總體構思

　　4.1 焊接機械手的組成

　　所謂焊接機器人，一般指6軸機器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉角用于定向，能夠沿著三維曲線運動，到達任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、

　　焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項點焊機器人工程，除需要點焊機器人以外，還需要使用的后邊設備。點焊機器人與周邊設備組成的系統(tǒng)，稱點焊機器人集成系統(tǒng)。

　　焊槍位置控制：采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時，生產工人需要跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{整。

　　焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個專用的焊接電源。

　　對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機頭，其在焊接過程中應作多種復合遠動，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機頭運動自由度的限制，不易實現(xiàn)多種的復合遠動。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗，一般采用分段法，需要生產工人跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{整，對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。

　　4.2總體方案的確定

　　機械手系統(tǒng)總體方案的內容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機構的結構及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內容。應根椐設計任務和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。

　　系統(tǒng)運動方式的確定：焊接機械手按運動方式選用5軸聯(lián)動式。

　　伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉、擺動機構采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進電機。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件，系統(tǒng)結構簡單，造價低，調整和維修都容易。

　　執(zhí)行機構傳動方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，運動機構為擺動機構及其減速機構和旋轉機構

　　5 詳細設計方案

　　5.1 步進電機

　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　5.2 步進電機的基本工作原理

項目建議書 篇2

　　目 錄

　　第 一 章 項目總論

　　第 二 章 項目背景和發(fā)展概況

　　第 三 章 市場分析與建設規(guī)模

　　第 四 章 建設條件與廠址選擇

　　第 五 章 工廠技術方案

　　第 六 章 環(huán)境保護與勞動安全

　　第 七 章 企業(yè)組織和勞動定員

　　第 八 章 項目實施進度安排

　　第 九 章 投資估算與資金籌措

　　第 十 章 財務效益、經濟與社會效益評價

　　第十一章 結論與建議

　　第一章 項目總論

　　總論作為報告的首章，要綜合敘述報告中各章節(jié)的主要問題和研究結論，總論章可根據(jù)項目的具體條件，參照下列內容編寫。

　　1.1 項目背景

　　1.1.1 項目名稱

　　企業(yè)或工程的全稱，應和項目建議書所列的名稱一致。

　　1.1.2 項目承辦單位

　　承辦單位系指負責項目籌建工作的單位（或稱建設單位），應注明單位的全稱和總負責人。

　　1.1.3 項目擬建地區(qū)、地點

　　1.1.4 承擔項目工作的單位和法人代表

　　如由若干單位協(xié)作承擔項目工作，應注明各單位的名稱及其負責的工程名稱、總負責單位和負責人。

　　1.1.5概況

　�。�1）項目建設的必要性。簡要說明項目在行業(yè)中的地位，該項目是否符合國家的產業(yè)政策、技術政策、生產力布局要求；項目擬建的理由與重要性。

　　1.2結論

　　本節(jié)需將對有關章節(jié)的結論作簡要敘述，并提出最終結論。

　　1.2.1 市場預測和項目規(guī)模(簡)

　�。�1）市場需求量簡要分析。

　�。�2）計劃銷售量、銷售方向。

　　（3）產品定價及銷售收入預測。

　　（4）項目擬建規(guī)模（包括分期建設規(guī)模）。

　　（5）主要產品及副產品品種和產量。

　　1.2.2 原材料、燃料和動力供應(簡)

　�。�1）項目投產后需用的主要原料、燃料、主要輔助材料以及動力數(shù)量、規(guī)格、質量和來源。

　�。�2）需用的主要工業(yè)產品和半成品的名稱、規(guī)格、需用量及來源等。

　　（3）進口原料、工業(yè)品的名稱、規(guī)格、年用量、來源及必要性。

　　1.2.3 廠址(簡)

　　地理位置、占地面積及必要性

　　水源及取水條件。

　　廢水、廢渣排放堆置條件。

　　1.2.4 項目工程技術方案(簡)

　�。�1）項目范圍，即主要的生產設施、輔助設施、公用工程、生活設施內容。

　�。�2）采用的生產方法、工藝技術。

　�。�3）主要設備的來源，如需向國外引進，則簡要說明引進的國別、技術特點、型號等。

　　1.2.5 項目建設進度(簡)

　　1.2.6 投資估算和資金籌措(簡)

　�。�1）項目所需總投資額。分別說明項目所需固定資產投資總額（包括投資方向調節(jié)稅、建設期利息）、流動資金總額，并按人民幣、外幣分別列出。

　�。�2）資金來源。貸款額、貸款利率、償還條件。合資項目要分別列出中、外各方投資額、投資方式和投資方向。

　　1.2.7 項目財務和經濟評論(簡)

　�。�1）項目總成本、單位成本。

　　（2）項目總收入，包括銷售收入和其它收入。

　　1.2.8項目綜合評價結論(簡)

　　1.3 主要技術經濟指標表

　　在總論章中，可將報告各章節(jié)中的主要技術經濟指標匯總，列出主要技術經濟指標表，使審批和決策者對項目全貌有一個綜合了解。

　　主要技術指標表根據(jù)項目有所不同，一般包括：生產規(guī)模、全年生產數(shù)、全廠總定員，主要原材料、燃料、動力年用量及消耗定額、全廠綜合能耗及單位產品綜合能耗，全廠占地面積、全員勞動生產率，年總成本、單位產品成本、年總產值、年利稅總額、財務內部收益率，借款償還期，經濟內部收益率，投資回收期等。

　　1.4 存在問題及建議

　　對提出的項目的主要問題進行說明并提出解決的建議。

　　第二章 項目背景和發(fā)展概況

　　2.1 項目提出的背景

　　2.1.1 國家或行業(yè)發(fā)展規(guī)劃

　　說明國家有關的產業(yè)政策、技術政策、分析項目是否符合這些宏觀經濟要求。

　　2.1.2 項目發(fā)起人和發(fā)起緣由

　　（1）寫明項目發(fā)起單位或發(fā)起人的全稱。如為中外合資項目，則要分別列出各方法人代表、注冊國家、地址等詳細情況。

　�。�2）提出項目的理由及投資意向，如資源豐富、產品市場前景好、出口換匯、該類產品可取得的優(yōu)惠政策、利用現(xiàn)有的基礎設施等。

　　2.2.1 已進行的調查研究項目及其成果

　　1、資源調查，包括原料、水資源、能源和二次能源的調查。

　　2、市場調查，包括全國性和地區(qū)性市場情況調查；出口產品國際市場供需趨勢調查。

　　2.3 投資的必要性

　�。�1）企業(yè)獲得的利潤情況。

　　（2）企業(yè)可以提高產品質量，加強市場競爭力。

　�。�3）擴大生產能力，改變產品結構。

　�。�4）采用新工藝，節(jié)約能源，減少環(huán)境污染，提高勞動生產率。

　　（5）產品進入國際市場的優(yōu)越條件和競爭力。

　�。�6）對當?shù)亟洕�、社會發(fā)展的`積極影響。包括增加稅收、提高就業(yè)率、提高科技水平等。

　　第三章 市場分析與建設規(guī)模

　　3.1 市場調查

　　3.1.1 擬建項目產出物用途調查

　　本產品的主要用途，可否有替代其他產品的用途，如果產品是工業(yè)基本原料，應分別說明本項目產品在主要使用行業(yè)的用途及單位消耗量。

　　產品經濟壽命期論述。調查本產品目前處于經濟壽命周期的哪一個階段，更新?lián)Q代的可能時間。

　　3.1.2 產品現(xiàn)有生產能力調查

　�。�1）本項目產品國內現(xiàn)有生產能力總量，現(xiàn)有生產能力開工率；主要生產廠家生產能力利用率。

　�。�2）國內現(xiàn)有生活能力總量在本地區(qū)的分布數(shù)量與比例。

　�。�3）本產品目前在建項目的生產能力及其在地區(qū)間的分布、數(shù)量與比例。

　�。�4）已批擬開工建設項目的生產能力，預計投產年月。

　　在建設項目和已批待開工建設項目，目前雖然沒有形成綜合生產能力，但卻是生產能力的組成部分。

　　3.1.3 產品產量及銷售量調查

　　（1）全國或地區(qū)目前的產量總數(shù)。

　�。�2）本產品一段時期以來的產量變化情況。

　　（3）本產品國內保有量與國外有關國家保有量的分析比較，以了解國內保有量是多還是少，說明本產品市場需求滿足程度。

　�。�4）本產品一段時期以來的進口量及進口來源，主要來自哪些國家或地區(qū)；占國內生產量或銷售量的比例；進口產品的價格等。

　�。�5）本產品一段時期以來的出口量及出口去向，占國內生產量的比例；主要向哪些國家或地區(qū)出口，出口產品的價格。

　　3.1.4 替代產品調查

　�。�1）可替代本產品的產品性能、質量與本產品相比的優(yōu)缺點。

　�。�2）可替代產品的國內生產能力、產量；可作替代用途的比例；價格分析。

　�。�3）可替代產品進口可能性及價格。

　　3.1.5 產品價格調查

　�。�1）產品的定價管理辦法，是由國家控制價格，還是由市場定價。

　�。�2）產品銷售價格，價格變動趨勢，最高價格和最低價格出現(xiàn)的時間、原因。

　　3.1.6 國外市場調查

　�。�1）產品國外的主要生產國家和地區(qū)。

　�。�2）國外主要生產廠的生產技術、生產能力、銷售量。

　�。�3）產品國際市場銷售價格及其變動趨勢

　　（4）我國進口該種產品的主要進口國的生產能力及變化趨勢。

　　3.2 市場預測

　　市場預測是市場調查在時間和空間商的延續(xù)，是利用市場調查所得到的信息資料，根據(jù)市場信息資料分析報告的結論，對本項目產品未來市場需求量及相關因素所進行的定量與定性的判斷與分析。在研究工作中，市場預測的結論是制訂產品方案、確定項目建設規(guī)模所必須的依據(jù)。

　　3.2.1 國內市場需求預測

　　應對下述各項與市場預測有關的因素加以說明：

　�。�1）本產品的消耗對象。

　　（2）本產品的消費條件。消費條件因產品特點性能而異，如汽車的消費需要具備相應的道路交通條件；電視機、電冰箱的消費需要有電等等。預測某一種產品的市場需求量時，應將哪些不具備消費條件的消費領域從消費對象總量中剔除掉。

　　（3）本產品更新周期的特點，說明本產品有效經濟壽命的長短。

　�。�4）可能出現(xiàn)的替代產品，即代用品。

　�。�5）本產品使用中可能產生的新用途。產品所用途的出現(xiàn)，意味著擴大了本產品的消費領域，擴大了市場需求容量。

　　根據(jù)以上分析，提出預測的本產品國內需求量及與現(xiàn)有生產能力的差距。

　　3.2.2 產品出口或進口替代分析

　�。�1）替代進口分析。將本產品與目前進口產品從性能、重量、價格、配件、維修等方面進行比較，說明本產品的優(yōu)勢和有利條件。

　�。�2）出口分析。如果擬建項目的產品在質量和技術等方面，具備在國際市場上進行競爭的能力，則應考慮國外市場對本產品的需求。

　　分析國家對該種產品的出口有何限制條件或鼓勵措施，該產品進口國的貿易政策，該產品出口流向，出口價格是否有利。

　　通過以上分析，預測本項目產品可能的替代進口量或出口量。

項目建議書 篇3

　　xxx公司

　　技術改造項目建議書

　　項目名稱：項目編號：項目投資： 申報單位： 項目負責人： 申報日期： 聯(lián)系電話：

　　技術改造項目建議書目錄

　　一、項目名稱、改造地點與改造單位 二、改造原因 三、市場預測 四、改造方案 五、改造預期目標 六、改造投資估算

　　七、改造經濟與社會效益分析 八、改造風險分析 九、改造進度安排 十、改造結論與建議 附件：

　�。ㄒ唬� 項目總平面布置圖 （二） 車間內部設備布置圖

　�。ㄈ�） 工藝流程圖（帶主要物料管線的流程圖） （四） 其他附件

　　包括項目立項依據(jù)文件（相關政府部門提出的.整改要求、公司相關會議紀要、相關職能部門提出的調研報告等），工藝裝備技術調研報告，項目論證與評審會議紀要等。

　　技術改造項目建議書正文（格式）

　　一、項目名稱、改造地點與改造單位

　　1、項目名稱：要簡明扼要，高度概括并在項目實施全過程始終保持一致。

　　2、改造地點：明確技術改造的工藝環(huán)節(jié)。如：檸檬酸精制車間。 3、改造單位：明確技術改造項目的所在單位。如：檸檬酸生產部。 二、改造原因

　　項內容之中時“√”選“其他”項。然后根據(jù)“√”選內容按下述要求進行詳細描述。

　�。�1）資產閑置問題：

　　因之中時“√”選“其他”項。然后根據(jù)“√”選內容進行詳細描述。

　　A、閑置廠房一覽表

　　因之中時“√”選“其他”項。然后根據(jù)“√”選內容進行詳細描述。

　�。�3）產能問題： ①裝置產能概況

　　因之中時“√”選“其他”項。然后根據(jù)“√”選內容進行詳細描述。

　�。�5）工藝技術問題：

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