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數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)常見故障排除方法
數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的故障有哪些?有什么方法可以快速排除故障的呢?下面YJBYS小編為你講解!
1.超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
2.過載
當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3.竄動
進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:①測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大引起。
4.爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等),造成滾珠絲杠轉動與伺服電機的轉動不同步,使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5.機床振動
機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,應查找速度環(huán);而機床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節(jié)器,因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器自身等三方面去查找故障。
6.電機不轉
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC +24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉,常用診斷方法如下。
(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。
(3)對帶電磁制動的伺服電機,應檢查電磁制動是否釋放。
(4)進給驅動單元故障。
(5)伺服電機故障。
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數(shù)控機床刀庫的主要故障有:刀庫不克不及遷移轉變或遷移轉變不到位;刀套不克不及夾緊刀具;刀套高低不到位等。
(1) 刀庫不克不及遷移轉變或遷移轉變不到位。
刀庫不克不及遷移轉變的緣故原由能夠有:聯(lián)接電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動;變頻器毛病,應反省變頻器的輸人、輸入電壓能否失常;plc無節(jié)制輸入.能夠是接口板中的繼電器生效:機器銜接過緊,電網(wǎng)電壓太低,刀庫轉不到位的緣故原由能夠有:電動機遷移轉變毛病,傳動機構偏差。
(2)刀套不克不及夾緊刀具。
緣故原由能夠是刀套上的調劑螺釘松動,或彈簧太松,形成卡緊力不敷,或刀具超重。
(3)刀套高低不到位。
緣故原由能夠是裝配調劑欠妥或加工偏差過大而形成撥叉地位不正確;限位開關裝置不正確或調劑欠妥而形成反應旌旗燈號差錯旌旗燈號。
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