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關于嵌入式操作系統(tǒng)的分類
常見的嵌入式系統(tǒng)有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive。下面小編為您帶來關于嵌入式操作系統(tǒng)的分類，歡迎閱讀！
嵌入式操作系統(tǒng)的分類 篇1
第一類、傳統(tǒng)的經典RTOS：
最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺。Vxworks因出現(xiàn)稍早，實時性很強(據(jù)說可在1ms內響應外部事件請求)，并且內核可極微(據(jù)說最小可8K)，可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特別是在通信設備等實時性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和技術都和Linux很類似，主要是C語言開發(fā)。像Bell-alcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產品時，Vxworks用得很多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(聽說華為目前正在這樣轉)。但無論如何，Vxworks在一段長時間內仍是不可動搖的。與Vxworks類似的稍有名的實時操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：
Linux的前途除作為服務器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在嵌入式領域的應用，原因當然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產品成本會低。Linux本身不是一個為嵌入式設計的操作系統(tǒng)，不是微內核的，并且實時性不強。目前應用在嵌入式領域的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式設計的已被裁減過的Linux系統(tǒng)，最常用的是uClinux(不帶MMU功能)，目前占較大應用份額，可在ARM7上跑；另一類是跑在ARM9上的，一般是將Linux2.4.18內核移植在其上，可使用更多的Linux功能(當然uClinux更可跑在ARM9上)。很多人預測，嵌入式Linux預計將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上份額，非常重要。缺點是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。目前很多教材和很多大學都以ucOS/II為教學用實時操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較簡單，且開源，非常適合入門者學習實時操作系統(tǒng)原理，但ucOS/II的缺點是功能有限，實用用得較少，所以要學習就應學直接實用的，比如uClinux就很實用。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領域有用，對開發(fā)Linux應用軟件，對加深操作系統(tǒng)的認識也有幫助，可謂一舉多得。據(jù)說，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。目前在嵌入式Linux領域，以下幾個方面的`人特別難找，一是能將Linux移植到某個新型號的開發(fā)版上；二是能寫Linux驅動程序的人；三是熟悉Linux內核裁減和優(yōu)化的人。
第三類、WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)：
Microsoft也看準了嵌入式的巨大市場，WinCE出來只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行(據(jù)說有一家賣工控機的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE)。WinCE目前主要為4.2版(.NET)，開發(fā)平臺主要為WinCEPlatformBuilder，有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以學習Windows程序設計課程不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強大技術支持，WinCE開發(fā)難度遠低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發(fā)場合，WinCE是最合適了(找嵌入式Linux的人可沒那么好找的)，畢竟公司不能像學生學習那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側重點，WinCE還有兩個特殊版本，一個是MSPocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上(掌上電腦)，另一個是MSSmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機上(帶PDA功能的手機)，兩者也都屬于WinCE平臺。在PDA和手機市場上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有PalmOS(因出現(xiàn)很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的強勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長?據(jù)觀察，目前在嵌入式平臺上，LINUX是叫得最響，但還是WinCE實際用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠產品計劃的公司，為降低成本而進行長遠考慮。WinCE和多媒體(如MPEG技術)是微軟亞洲工程院目前做得較多的項目領域之一，他們很需要精通WinCE的人。
嵌入式操作系統(tǒng)的分類 篇2
目前我國已推出一些應用比較成功的EOS產品系列。隨著Internet技術的發(fā)展、信息家電的普及應用及EOS的微型化和專業(yè)化，EOS開始從單一的弱功能向高專業(yè)化的強功能方向發(fā)展。嵌人式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態(tài)化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。EOS是相對于一般操作系統(tǒng)而言的，它除了是具備了一般的操作系統(tǒng)最基本的功能，比如：任務調度、同步機制、中斷處理、文件功能之外的話，它還含有以下的.特針：
(1)可裝卸性：開放性、可伸縮性的體系結構。
(2)強實時性：EOS實時性一般較強，可用于各種設備控制當中。
(3)統(tǒng)一的接口：提供各種設備驅動接入。
(4)操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學易用。
(5)提供強大的網絡功能，支持TCP/IP協(xié)議及其它協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設備預留接口。
(6)強穩(wěn)定性，弱交互性：嵌入式系統(tǒng)一旦開始運行就不需要用戶過多的干預，這就要負責系統(tǒng)管理的EOS臭有較強的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)調用命令向用戶程序提供服務。
(7)固化代碼：在嵌入系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機的ROM中。輔助存儲器在嵌入式系統(tǒng)中很少使用，因此，嵌入式操作系統(tǒng)的文件管理功能應該能夠很容易地拆卸，而用各種內存文件系統(tǒng)。
(8)更好的硬件適應性，也就是良好的移植性。
國際上用于信息電器的嵌入式操作系統(tǒng)有40種左右�，F(xiàn)在，市場上非常流行的EOS產品，包括3Corn公司下屬子公司的PalmOS，全球占有份額達50%，Microsoft公司的WindowsCE不過29%。在美國市場，PalmOS更以80%的占有率遠超WindowsCE.開放源代碼的Linux很適于做信息家電的開發(fā)。
然而我們常見的嵌入式系統(tǒng)有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展也必將帶動新一輪的科技競爭。
嵌入式操作系統(tǒng)的分類 篇3
常見的嵌入式系統(tǒng)有這么多：
Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive、autosar......
什么是嵌入式操作系統(tǒng)?
嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。嵌入時操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點，能夠有效管理復雜的系統(tǒng)資源，并且把硬件虛擬化。
從應用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。
按實時性可分為兩類：
實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系統(tǒng)軟件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽車電子行業(yè)都是利用實時性很強的操作系統(tǒng)等。
非實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向消費類電子產品。這類產品包括PDA、移動電話、機頂盒、電子書、WebPhone等。如微軟面向手機應用的SmartPhone操作系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)而言，基本上需要四種不同的工作：系統(tǒng)設計工作，硬件設計工作，驅動程序和操作系統(tǒng)移植工作和應用程序設計開發(fā)工作。
1、系統(tǒng)設計工作
在系統(tǒng)的設計階段，系統(tǒng)分析師將根據(jù)需求確定系統(tǒng)的硬件的基本構成，根據(jù)系統(tǒng)的需求選擇使用那種處理器，使用哪種操作系統(tǒng)，使用那些軟件開發(fā)工具。系統(tǒng)分析師往往是較為完整的參與過嵌入式系統(tǒng)設計的全過程，對于系統(tǒng)應用的行業(yè)較為了解，對于嵌入式系統(tǒng)本身的開發(fā)流程十分清楚的人。
2、硬件設計工作
系統(tǒng)硬件設計人員需要根據(jù)系統(tǒng)分析師的設計結果，進行硬件原理圖的設計。通常需要硬件設計人員熟悉嵌入式系統(tǒng)的硬件構成。硬件設計人員需要了解常用的嵌入式系統(tǒng)處理器，存儲器(Flash，SDRAM)，以太網MAC芯片，音頻/視頻編解碼芯片，電源管理芯片，總線接口電路(USB,PCI)，液晶顯示模塊，可編程邏輯器件(FPGA/CPLD)，無線網絡通信模塊(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件電路構成元素的基本工作原理，連接使用方法，使用注意事項，基本調試方法等內容。在網絡上能找到很多公司的評估板的原理圖，對于這些原理圖要仔細研究，摸清處理器同存儲器，網卡，液晶模塊等器件的連接方法和原因。通過對這些電路的研究，能夠較快地了解整個嵌入式系統(tǒng)的構成，這些電路同實際產品中的電路雖有一定差別的，特別是對于手持設備，但這些差別不影響初學者學習嵌入式系統(tǒng)的硬件設計基本構成。
1)學習Linux系統(tǒng)安裝、常用命令、應用程序安裝。
2)學習Linux下的C編程、這本書必學《UNIX環(huán)境高級編程》、《UNIX 網絡編程》，RechardStevens寫的，C高手大都學習過《C和指針》、《C缺陷與陷阱》、《高質量C/C++編程指南》、《C專家編程》、《TheCprogrammingLanguage》
3)程序員大都要學：數(shù)據(jù)結構，嵌入式程序員數(shù)據(jù)結構必學！
4)底層開發(fā)人員大都要學：微機原理、計算機體系結構，嵌入式開發(fā)人員必學！
5)單片機可以讓一個從事軟件開發(fā)的人了解和如何操作硬件，有必要學，因為一開始就從ARM入手，不太現(xiàn)實！
6)ARM體系結構，其中有匯編。
7)數(shù)字電路有必要學習，不然你在做底層開發(fā)時真的會不知道怎么看原理圖，起碼也得懂與或門吧。
8)ARM+Linux應用程序開發(fā)。(前提是要有開發(fā)板)
9)要做底層開發(fā)，就必須知道軟硬件之間是如何銜接和配合工作的，那么電子技術應該要好好學習了，很多時候會用到模擬電路知識，這是區(qū)別好手與菜鳥的不同之處之一。
10)Linux下的'匯編要學，這樣你才能真正了解你寫的程序是如何在一個特定的硬件上跑的。這是區(qū)別好手與菜鳥的不同之處之二。
11)TCP/IP協(xié)議棧要學，所有的嵌入式高手都得掌握的東西，這是區(qū)別好手與菜鳥的不同之處之三。
12)有了這些東西，拿下Linux驅動已經不再話下，需要你去學習Linux內核源代碼和Linux驅動程序設計，這是一個技術升華。
13)音頻、視頻的解碼譯碼技術你得學。
14)各種IC，各種bootloader你能夠參與其開發(fā)設計。
15)自行設計開發(fā)新產品，新技術。
學到這個地步差不多要花個3年的時間吧。但是后面的路該怎么走呢?嵌入式系統(tǒng)性的東西搞了一個產品之后，基本上一些套路都摸清楚了。
不同的行業(yè)，對于系統(tǒng)的要求是不一樣的，比如汽車行業(yè)，航空航天行業(yè)等一些高精度，高安全的需要對實時性要求非常之高，對于安全性和可靠性的要求非常嚴格。而有些行業(yè)比如消費類產品，娛樂類的，生活用具方面的對于用戶體驗是不一樣的，數(shù)碼產品對于一些圖像聲音的處理，要求更高，需要高清，高品質的。而對于一些通信設備類對于網絡的應答數(shù)據(jù)傳輸要求就非常嚴格，等等。這些根據(jù)不同的要求，選擇符合自己的操作系統(tǒng)，能對開發(fā)工作有更大的幫助。
嵌入式操作系統(tǒng)的分類 篇4
DOS
微軟一開始選用了派特森的Q-DOS“QUICKANDDISKOPERATINGSYSTEM”為基礎然后再擴充功能而成MS-DOS，主要是采用由IBM提供的使用8088微處理器的計算機作開發(fā)平臺，它是以16字節(jié)單人單工操作系統(tǒng)，特別適合一些功能簡單裝置使用。
WindowsCE
雖然微軟Windows系統(tǒng)已經稱霸了PCDesktop環(huán)境。但是對于嵌入式系統(tǒng)這塊大餅，微軟也是垂涎已久，桌上型的Windows桌業(yè)系統(tǒng)對于嵌入式系統(tǒng)來說自然是太過于肥大的產物，于是微軟推出精簡版的WindowsCE作為進攻嵌入式系統(tǒng)的主力。目前主要應用于PDA上頭，但是跟微軟一系列Windows系統(tǒng)一般，WindowsCE也承襲了原有的缺點：耗系統(tǒng)資源、不穩(wěn)定、效率不佳等等。毛病實在太多，后來將整個架構重新改寫后推出WindowsCE3.0版，或稱為PocketPC。改版之后的確改進了不少缺點。
WindowsCE可應用于PDA、WebPAD、ThinClient等等。是采用WindowsCE為操作系統(tǒng)的SIMPad(西門子公司所有)。
Palm
由PalmComputing公司的嵌入式操作系統(tǒng)，目前最大的應用在PDA，是市場占有率最高的PDA操作系統(tǒng)，Palm操作系統(tǒng)架構非常簡潔，因為少去了很多功能，如內存管理、多任務等等，使得Palm可以非常不耗系統(tǒng)資源，硬件需求低，連帶的整體耗電量便可壓縮到非常低，因此采用Palm操作系統(tǒng)的PDA都有待機時間長的優(yōu)點。
EPOC
由英國手持裝置大廠Psion所開發(fā)，常用于PDA與手機結合的場合。最有名的例子Nokia9110系列手機，它就是采用EPOC系統(tǒng)。
著名的嵌入式實時系統(tǒng)
實時系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)里頭非常重要的一環(huán)，很多人都誤以為實時系統(tǒng)執(zhí)行速度非�？斓南到y(tǒng)，事實上不然，所謂實時代表的意義是『實時反應』，一般多人多任務操作系統(tǒng)如：Windows、UNIX，在上面執(zhí)行的軟件都一起分享CPU，因為CPU速度快，所以我們感覺好象可以同時執(zhí)行多支軟件，其實在系統(tǒng)內部的同一時間內都只有一個程序在執(zhí)行，每個軟件都必須排隊，而且規(guī)定只能用一小段時間后就要換下一位，但是因為CPU速度夠快，很快又可以被執(zhí)行到，所以人們感覺并不會很明顯軟件是一段一段在執(zhí)行。這是一般所謂的非實時性的操作系統(tǒng)運作模式，而實時操作系統(tǒng)具有立即反應而且不能讓出資源的特性，例如汽車的ABS煞車系統(tǒng)，如果不采用能夠立即反應的實時系統(tǒng)，后果可就不堪設想。而這類的應用多半多屬體積小、功能簡單的地方，所以也算是嵌入式系統(tǒng)。QNX的QNXOS、WindRiver的VxWorks、Microware的OS9、pSOS等等，都是有名的嵌入式實時系統(tǒng)公司。
Linux
Linux不是都用來做服務器嗎?不然就是Cluster，怎么會跟嵌入式系統(tǒng)扯上關系?不要懷疑，Linux除了對伺服工作應付自如外，嵌入式系統(tǒng)也難不倒Linux。
那么究竟Linux有怎樣獨特的能耐，可以想變大就變大想縮小就縮小?又用Linux來發(fā)展嵌入式系統(tǒng)有什么優(yōu)點?請看底下介紹。
開放原始碼、模塊化設計
Linux采用GPL授權，除了把原始碼公開以外，任何人都可以自由使用、修改、散布，而Linux核心本身采模塊化設計，讓人很容易增減功能，例如我的平臺并不需要藍芽的功能，我只要不把這項功能加入，有需要就加入，不需要就刪除，由于這樣的高的彈性，我們可以調校出最適合我們硬件平臺的核心出來。
相較于Linux，Windows是走封閉原始碼路線，所以我們完全無法得知或修改它的核心部份。另外因為是采用GPL授權自然就沒有什么權利金或保密協(xié)議的約束。
穩(wěn)定性夠
Linux不屬于任何一家公司，但是它的開發(fā)人員卻是全世界最多的，每天在全球都有無數(shù)的人參與LinuxKernel的改進、除錯、測試，這樣嚴苛的條件造就了穩(wěn)定度高的Linux。
就因為如此，Linux雖不是商業(yè)的產物但是品質卻不遜于商業(yè)產品。
網絡功能強大
Linux的架構是參造UNIX系統(tǒng)而來，因此Linux也承襲了UNIX強大的網絡功能。在這個每樣事情都講求網絡的時代下，只能說是Linux大放異彩的年代。未來可能家里的電冰箱、冷氣、電視機都會連上網絡，如何增加這些家電的網絡功能，Linux可以替他們辦到。
跨平臺
Linux一開始是基于Intel386機器而設計，但是隨著網絡的散布，各式各樣的需求涌現(xiàn)，因此就有許多工程師致力于各式平臺的移植，造成了Linux可以在x86、MIPS、ARM/StrongARM、PowerPC、Motorola68k、HitachiSH3/SH4、Transmeta..等等平臺上運作的盛況。這些平臺幾乎涵蓋了所有嵌入式系統(tǒng)所需的CPU，因此選擇Linux就可以把更多的硬件平臺納入考量的范圍。
嵌入式環(huán)境不如x86PC那樣單純，嵌入式環(huán)境所采用的CPU架構之多，使用Linux作開發(fā)，就等于有更多硬件的選擇，硬件成本是商業(yè)公司考量的一大重點，選擇多自然可以找到最合適的硬件，對于公司的競爭力是有極大的幫助。
應用軟件眾多
自由軟件世界里有個很大的特色就是軟件超級多，而且?guī)缀醵际欠螱PL標準，換句話說，大家都可以自由取用，因為這些軟件多半是由工程師業(yè)余空暇時間所發(fā)展，而且不以營利為性質，所以并不能擔保這些軟件完全沒有BUG，但是仍舊有許多殺手級的軟件出現(xiàn)，大家熟知的KDE與GNOME便是很好的'證明，當然與嵌入式系統(tǒng)較為相關如：gcc編譯器、Kdevelop整合式開發(fā)環(huán)境等等。
通常我們都會先在PC端造出仿真出嵌入式的環(huán)境，并直接在上頭開發(fā)，因此用的工具也都與開發(fā)一般Desktop軟件類似，良好的工具能夠增加開發(fā)的速度。
選擇多樣
如果公司有能力可以自己實作Linux嵌入式系統(tǒng)，因為程序代碼全部都開放在那里，您可以隨心所欲的設計出自己想要的EmbeddedLinux系統(tǒng)，但是有更多的公司的業(yè)務重點不在于此，這時候您也可以選擇購買商業(yè)版的EmbeddedLinux系統(tǒng)，像是有名的Redhat公司、Lineo、MontaVista..等等，這些都是商業(yè)的Linux公司，購買他們的產品就可以得到完整的服務。因此商業(yè)或非商業(yè)全都在于您的需求。
自行開發(fā)系統(tǒng)
當然您也可以自行開發(fā)系統(tǒng)，嚴格控制硬件，但是相對的必須投注更大的成本在于研發(fā)系統(tǒng)上，原則上如果目標簡單明確只是一些基本的I/O控制，例如：跑馬燈。便適合自己開發(fā)，但是如果系統(tǒng)過于復雜則必須審慎評估自行研發(fā)的難度與時程的控管。
嵌入式操作系統(tǒng)的分類 篇5
進程的同步(直接制約)：synchronism
指系統(tǒng)中一些進程需要相互合作，共同完成一項任務。具體說，一個進程運行到某一點時要求另一伙伴進程為它提供消息，在未獲得消息之前，該進程處于等待狀態(tài)，獲得消息后被喚醒進入就緒態(tài)。同步是指在互斥的基礎上(大多數(shù)情況)，通過其它機制實現(xiàn)訪問者對資源的有序訪問。在大多數(shù)情況下，同步已經實現(xiàn)了互斥，特別是所有寫入資源的情況必定是互斥的。少數(shù)情況是指可以允許多個訪問者同時訪問資源。
進程的互斥(間接制約)mutualexclusion
由于各進程要求共享資源，而有些資源需要互斥使用，因此各進程間競爭使用這些資源，進程的這種關系為進程的互斥。某一資源同時只允許一個訪問者對其進行訪問，具有唯一性和排它性。但互斥無法限制訪問者對資源的訪問順序，即訪問是無序的。
相關概念：
互斥：指多個進程不能同時使用同一個資源；
死鎖：指多個進程互不相讓，都得不到足夠的資源；
饑餓：指一個進程一直得不到資源(其他進程可能輪流占用資源)
臨界資源：系統(tǒng)中某些資源一次只允許一個進程使用，稱這樣的資源為臨界資源或互斥資源或共享變量
臨界區(qū)：進程中訪問臨界資源的一段代碼。
臨界區(qū)問題
臨界區(qū)(criticalsection)：進程中訪問臨界資源的一段代碼。
進入?yún)^(qū)(entrysection)：在進入臨界區(qū)之前，檢查可否進入臨界區(qū)的一段代碼。如果可以進入臨界區(qū)，通常設置相應"正在訪問臨界區(qū)"標志
退出區(qū)(exitsection)：用于將"正在訪問臨界區(qū)"標志清除。
剩余區(qū)(remaindersection)：代碼中的`其余部分。
使用臨界區(qū)應遵循的準則
有空讓進：當無進程在臨界區(qū)時，任何有權使用臨界區(qū)的進程可進入
無空等待：不允許兩個以上的進程同時進入臨界區(qū)
多中擇一：當沒有進程在臨界區(qū)，而同時有多個進程要求進入臨界區(qū)，只能讓其中之一進入臨界區(qū)，其他進程必須等待
有限等待：任何進入臨界區(qū)的要求應在有限的時間內得到滿足
讓權等待：處于等待狀態(tài)的進程應放棄占用CPU
平等競爭：任何進程無權停止其它進程的運行進程之間相對運行速度無硬性規(guī)定
Linux下的進程包含以下幾個關鍵要素：
有一段可執(zhí)行程序；
有專用的系統(tǒng)堆�？臻g；
內核中有它的控制塊(進程控制塊)，描述進程所占用的資源，這樣，進程才能接受內核的調度；
具有獨立的存儲空間
進程和線程有時候并不完全區(qū)分，而往往根據(jù)上下文理解其含義。
嵌入式操作系統(tǒng)的分類 篇6
1、緒論
電控機械式自動變速器(AutomaticMechanicalTransmission,AMT)具有傳動效率高、成本低、操作容易、駕駛舒適等優(yōu)點，已成為車輛自動變速器發(fā)展的一個重要方向。AMT的核心部件是電控單元(TCU)，實時采集和檢測輸入信號(發(fā)動機轉速、輸入軸轉速和車速，油門踏板位置、節(jié)氣門開度、變速箱油溫等以及各種狀態(tài)信號)并進行調理、存儲，同時，TCU根據(jù)這些運行參數(shù)進行工況判斷并發(fā)出控制信號，完成車輛的平穩(wěn)起步或自動換擋，從而使車輛獲得優(yōu)良的舒適性、燃油經濟性與動力性能。較之傳統(tǒng)的控制器，TCU有更多的傳感器，執(zhí)行器以及更為復雜的控制算法，若TCU設計不合理，難以滿足實時性與可靠性的要求，同時，如果換擋規(guī)律不合理，汽車難以獲得較好的燃油經濟性和動力性。本文從TCU硬件和軟件設計做了相應的介紹。
2、TCU軟件設計
TCU軟件部分的核心是控制策略，其主要部分是最佳換擋規(guī)律。本控制器采用兩種換擋控制策略，即經濟性換擋規(guī)律，綜合性換規(guī)律，通過模式選擇開關進行切換，使用Simulink搭建的換擋控制策略。
Simulink模型無法直接燒寫到單片機中運行，編寫好的程序通過Simulink提供的RTW工具生成可用的C代碼，編寫接口嵌入到軟件系統(tǒng)中。生成的C代碼是上層核心算法程序，只提供與底層程序的接口，而底層程序則須自己編寫并留出對應接口和上層代碼對應接口進行連接[3]。然后把相應的C代碼添加到CCS中的工程文件中，并編寫代碼的接口，實現(xiàn)軟件三部分的無縫連接；其中驅動程序包括信號輸入通道設置與信號處理驅動程序、輸出通道設置與輸出處理、通信設置與數(shù)據(jù)轉換。
3、TCU硬件設計
根據(jù)TCU的功能需求，把硬件電路劃分以下幾個部分：信號采集輸入調理電路、執(zhí)行器控制電路以及主控電路。
(1)主控電路：TCU的硬件電路選擇了TMS320F2812主控芯片，兩個16位通用定時器，以負責離合器轉速信號、車速信號等脈沖信號的采集；8個16位的脈寬調制(PWM)通道、可以實現(xiàn)對離合器電磁閥、換擋電磁閥的控制；16通道A/D轉換器，在采集節(jié)氣門位置、離合器位置等傳感器輸入的多路模擬信號的應用中，可以簡化硬件，提高系統(tǒng)可靠性；擁有改進的局域網絡(eCAN)支持CAN2.0B協(xié)議，以實現(xiàn)串行信號的.輸入輸出以及與汽車發(fā)動機ECU的信息交換,實現(xiàn)ECU之間的CAN通信。
(2)輸入電路：對于主控芯片TMS320F2812芯片上帶有AD轉換模塊的處理芯片，其輸入的模擬信號需要經過簡單的濾波、放大后才可接入DSP。開關量信號采用光電隔離來實現(xiàn)信號的轉換，數(shù)字信號調理部分的作用是將仿正弦信號經過處理后，變成電平范圍在DSP允許范圍內的方波信號。數(shù)字信號調理部分的設計采用先濾波后整形，最后光電隔離的辦法。
(3)TMS320F2812主控芯片EV外設提供的PWM外設功能，對電路進行控制，但，由控制器輸出的PWM波的峰值電壓只有5V，不足以驅動電磁閥，這就需要電磁閥驅動電路將PWM控制信號的功率進行放大，從而控制電磁閥正常工作。
4、結論
自行設計了TCU軟硬件，對設計的TCU做了相應的硬件在環(huán)試驗，利用RealTimeWorkshop實現(xiàn)控制模型向C代碼的轉化，優(yōu)化后下載到TCU，進行了硬件在環(huán)仿真實驗，篇幅有限，本文不做具體說明。試驗結果表明，設計的該TCU，能按照控制策略實時、準確、可靠的控制AMT的換擋過程，同時，同時獲得了較好的經濟性以及動力性能。為AMT控制器的開發(fā)提供了參考。
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