機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)
我們從一些事情上得到感悟后,可用寫(xiě)心得體會(huì)的方式將其記錄下來(lái),它可以幫助我們了解自己的這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、工作生活狀態(tài)。你想好怎么寫(xiě)心得體會(huì)了嗎?下面是小編精心整理的機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)范文,希望能夠幫助到大家。

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇1
“累死的鉗工,站死的車(chē)工”讓我們不覺(jué)得對(duì)奮斗在工作崗位上的工人們肅然起敬。
實(shí)訓(xùn)結(jié)束了,實(shí)訓(xùn) 的目的我們達(dá)到了,也收獲了。但這一切都離不開(kāi)實(shí)訓(xùn)老師的諄諄教誨和耐心指導(dǎo),是他們讓我們嘗到了收獲勞動(dòng)的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎?我想不是,實(shí)訓(xùn)的路還很長(zhǎng),不是嗎?
實(shí)訓(xùn)感言
流陰如水,驀然想起昨日實(shí)訓(xùn)的一幕幕,實(shí)感肺言。實(shí)訓(xùn),是理論的實(shí)踐,之所以要這樣,無(wú)非是為了鍛煉我們的勞動(dòng)能力為我們進(jìn)入社會(huì)打下基礎(chǔ),這一點(diǎn),我是深有體會(huì)的。 在這短短的一個(gè)月中,我們看到了以前沒(méi)看到的設(shè)備,做了以前沒(méi)做過(guò)的事,這些開(kāi)闊了眼界,增長(zhǎng)了知識(shí)。工作中的我們有歡笑,有汗水。也有收獲。我們漸漸懂得了勞動(dòng)成果的來(lái)之不易,體會(huì)父母的辛勤工作。“累死的鉗工,站死的車(chē)工”讓我們不覺(jué)對(duì)奮斗在工作崗位上 的工人們肅然起敬。
實(shí)訓(xùn)結(jié)束了,實(shí)訓(xùn)的目的我們達(dá)到了,也收獲了,但這一切離不 開(kāi)實(shí)訓(xùn)老師的諄諄教誨和耐心指導(dǎo),是他們讓我們嘗到了收獲勞動(dòng)的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎?我想不是,“實(shí)訓(xùn)”的路還很長(zhǎng),不是嗎?
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇2
經(jīng)過(guò)一個(gè)月的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了。在這次作業(yè)過(guò)程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案 修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。剛開(kāi)始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),由于對(duì)matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了?墒俏覐牟煌臋C(jī)架位置得出了不同的結(jié)果,令我非?鄲。后來(lái)在錢(qián)老師的指導(dǎo)下,我找到了問(wèn)題所在之處,將之解決了。同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解。
在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),面對(duì)功率大,傳動(dòng)比也大的情況,我一時(shí)不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過(guò)計(jì)算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過(guò)大,所以只能從頭再來(lái)。這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn),在動(dòng)筆之前,先征求了錢(qián)老師的意見(jiàn),然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計(jì)方案 。至于畫(huà)裝配圖和零件圖,由于前期計(jì)算比較充分,整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的謝意。整個(gè)作業(yè)過(guò)程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的,過(guò)程是曲折的,但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和auto cad ,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的。
對(duì)我來(lái)說(shuō),收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力。在整個(gè)過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)。總體來(lái)說(shuō),我覺(jué)得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái),從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn)。有時(shí)候,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美!
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇3
我靜靜的回想了一下過(guò)去的十幾天所發(fā)生過(guò)的一切,顯得很蒼白,點(diǎn)點(diǎn)星星,零零碎碎。我也模糊了。我該怎么寫(xiě),才不會(huì)顯得造作,才不會(huì)顯得虛偽。思緒在這一刻有點(diǎn)停滯。
洛陽(yáng),一個(gè)一直都在我生活之外的城市,曾經(jīng)離我是那么的遙遠(yuǎn)。可這次,我確確實(shí)實(shí)腳踏過(guò)那片土地。并剛從那里回來(lái)。對(duì)于洛陽(yáng),本來(lái)就沒(méi)有多大的興趣?蓪(duì)于系里面的安排,我相信有其道理。雖然沒(méi)有激情,但也積極配合。先不說(shuō)這次有多大收獲。從一些小事,一些生活細(xì)節(jié)中就能體現(xiàn)人在不同時(shí)期對(duì)事物的不同感知。
洛陽(yáng)之行給我最大感受是,不要老是埋怨環(huán)境的不好,我們應(yīng)該調(diào)理好自己的想法。因?yàn)閷?duì)于沒(méi)法改變的事情,除了接受沒(méi)有更好的方法。要學(xué)會(huì)改變自己,讓自己適應(yīng)環(huán)境才是生存之道。
在洛陽(yáng),我學(xué)的到不僅僅是機(jī)械方面的知識(shí),說(shuō)真的,如果我現(xiàn)在說(shuō)對(duì)專業(yè)知識(shí)方面受益匪淺,我會(huì)覺(jué)得自己很虛偽。為了寫(xiě)心得而寫(xiě)心得。那與我個(gè)人初衷相差太遠(yuǎn)了。上大學(xué)以來(lái),我一直都不是個(gè)好學(xué)生。在不同場(chǎng)合,不同時(shí)間總帶著愚昧跟虛偽的笑容。我早已經(jīng)習(xí)慣放縱的生活。洛陽(yáng)之行,大家都說(shuō)是去實(shí)訓(xùn),在我看來(lái)根本就是去旅行。每天每個(gè)人臉上總洋溢著笑容。絲毫感覺(jué)不到這是在實(shí)訓(xùn)。
感覺(jué)不到是實(shí)訓(xùn)還有其它原因。在洛陽(yáng)。很多簡(jiǎn)單想法都不約而同的浮現(xiàn)在我腦間。比如,我們?cè)撊ツ睦锍燥。比如晚上我們(nèi)ツ睦锕浣。又比如明天休息,我們(nèi)ツ睦镉瓮。而不是在思考,今天我看到了些什么設(shè)備,什么工序。我該如何來(lái)消化它,如何弄清它的原理。這些都沒(méi)有。有也是每天晚上寫(xiě)日記時(shí)候在腦間一帶而過(guò),僅僅這樣。
這個(gè)假期,我是自己一個(gè)人乘車(chē)過(guò)來(lái)洛陽(yáng),買(mǎi)的是臥鋪。絲毫感覺(jué)不到坐車(chē)的.勞累。因此第一天,當(dāng)大部隊(duì)到達(dá)時(shí)候,看著個(gè)個(gè)人臉的的憔悴。以及談話間透露的憤怒。我絲毫感覺(jué)不到。因?yàn)闆](méi)有經(jīng)歷。沒(méi)有親身經(jīng)歷就沒(méi)發(fā)言權(quán)。于是每個(gè)同學(xué)訴苦,我只是淡淡微笑。
一切看似他人生活。與我無(wú)關(guān)。在洛陽(yáng)期間。其實(shí)有很多感受。有些深刻,有些膚淺。都在我沒(méi)來(lái)的及紀(jì)錄時(shí)候消失的無(wú)影無(wú)中。所以現(xiàn)在寫(xiě)心得總結(jié)也是僅憑一點(diǎn)記憶綜合此刻所想所思隨意紀(jì)錄下來(lái)。也許現(xiàn)在寫(xiě)的這些文字,已經(jīng)偏離主題。已經(jīng)與我初衷相差萬(wàn)里?蛇@也沒(méi)關(guān)系了。如果說(shuō)與專業(yè)知識(shí)偏差太遠(yuǎn)。我也認(rèn)啦。
來(lái)來(lái)我對(duì)機(jī)械就沒(méi)有很多的感性。每次寫(xiě)到機(jī)械腦子就顯得有些呆板。個(gè)人也發(fā)覺(jué)機(jī)械很枯燥?墒聦(shí)上,我現(xiàn)在離不開(kāi)機(jī)械。至少現(xiàn)在不行。在洛陽(yáng),在一拖,從齒輪廠,熱處理廠,一拖精密鑄造廠到第一裝配廠,在到最好的發(fā)一廠,其實(shí)我都及其的失望。我甚至在埋怨。為何要千里迢迢的來(lái)的洛陽(yáng)。因?yàn)樵谖铱磥?lái),這些廠房的管理,設(shè)備沒(méi)有多大的先進(jìn)。在廣東都能看到。甚至比這好很多。
最好一天,當(dāng)我們參觀中信重工之后。我的看法改變了?吹角皟赡昀蠋熆诳偟闹毓I(yè),大型機(jī)械。當(dāng)時(shí)還頗為震撼。比如巨型齒輪,軸承。至少讓我感到很新鮮。加上每臺(tái)大型數(shù)控機(jī)械設(shè)備旁邊都邊著一個(gè)個(gè)“最”。不得不讓我感嘆加些須佩服。
機(jī)械性的敘述完有關(guān)機(jī)械方面的感受。下面我還想對(duì)這個(gè)古都吃住方面。留一點(diǎn)點(diǎn)字符。話說(shuō)我們是住在一間三星級(jí)的酒店里。我真不想去寫(xiě)有關(guān)它的一切?捎盅陲棽涣诵闹械膽嵟。借用同學(xué)的幾個(gè)字。爛,垃圾。垃圾中的垃圾。
我想這已經(jīng)代表我們大部分人的心聲了。酒店不讓我們走前門(mén)。第一次走過(guò)后面小門(mén)?吹介T(mén)口一個(gè)標(biāo)記牌,隱約看到上面寫(xiě)著“大學(xué)生與狗通道”。那個(gè)憤怒啊。后來(lái)才看清是“大學(xué)生與員工通道”。才恍過(guò)神來(lái)。我們有員工般待遇。居住的十幾天里。
不過(guò)還好,一切都過(guò)去了。都過(guò)去啦。我回到天堂了;氐綄W(xué)校宿舍。已經(jīng)遠(yuǎn)離那個(gè)地獄,那個(gè)所謂三星級(jí)酒店。
來(lái)到洛陽(yáng),不得不說(shuō)它的吃。雖然去年全國(guó)范圍內(nèi)物價(jià)上升。但在洛陽(yáng)。我似乎看到了十年前的廣東。一碗大的嚇人的面才售5大洋。這里相對(duì)來(lái)說(shuō)面條比較便宜。因?yàn)橹辣狈饺艘悦媸碁橹。可這里的米飯也不貴。每天與同學(xué)去飯館點(diǎn)菜。人均都是十元以內(nèi)。便宜至極。這當(dāng)然是相對(duì)來(lái)說(shuō)。在江門(mén)每次跟朋友出去吃飯。幾乎每個(gè)人都要幾十快。
誰(shuí)都知道,洛陽(yáng)是一歷史悠久的城市。第一天來(lái)就聽(tīng)司機(jī)所。這里每一片地方都是古跡。所以你看不到高樓。古跡文物都埋藏在地下。這個(gè)是真或假。我也不得而知。至少說(shuō)明。這座城市有著它獨(dú)特的魅力。讓人不經(jīng)意間會(huì)喜歡上這里。
我喜歡這里的龍門(mén)石窟,小浪底,以及這里的附近的少林寺。它們都以不同的魅力吸引著我。龍門(mén)石窟的雄偉。讓人不為之感嘆。這是何等堅(jiān)毅才能完成如此大工程。以前有句話,不到黃河心不死。在這里,我看到黃河。雖然它沒(méi)有想像中的浩瀚。僅僅是緩緩的流淌。同樣喜歡。少林寺在登封市,實(shí)訓(xùn)期間有幸休息兩天,讓我有機(jī)會(huì)去那里看看。以前電視中的畫(huà)面。映入眼簾。是一種很新奇感覺(jué)。少林寺,塔林,練功房。無(wú)非是最寶貴的無(wú)形資產(chǎn)。我喜歡這里?v使花了一些錢(qián)。
總結(jié),從洛陽(yáng)回來(lái),起碼不會(huì)后悔,不曾后悔。它的好,它的壞,都將成為我記憶深處的財(cái)富。在以后的日子里。若它不經(jīng)意浮現(xiàn)出來(lái)。那絕對(duì)是件很好的事。
拓展延續(xù)
工業(yè)機(jī)械手的日常維護(hù)需要注意的事項(xiàng):
一、機(jī)械手的導(dǎo)軌和軸承
所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和潤(rùn)滑良好。 如果機(jī)器人操作器在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中工作,導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。 如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,可能表明潤(rùn)滑不良。 為了確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑,具有適當(dāng)?shù)木性導(dǎo)向系統(tǒng)非常重要。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
二、機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng),這可以揭示關(guān)于機(jī)械手整體操作的大量信息。 機(jī)器人的操縱器通過(guò)特定的動(dòng)作工作,所以它能聽(tīng)到任何異常的聲音,如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。 機(jī)械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導(dǎo)軌移動(dòng),發(fā)出正常的咔嗒聲,但聲音平穩(wěn)。 檢查任何可見(jiàn)的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查和傾聽(tīng)一些磨損的跡象或需要調(diào)整,就可以大大有助于保持機(jī)械手的最佳操作狀態(tài)。
三、注意配線磨損
檢查機(jī)械手表面時(shí),如果發(fā)現(xiàn)黑色顆;蚍勰,則表明機(jī)械手電路的接線有磨損跡象。 但是,即使您找不到這些磨損信號(hào)并仔細(xì)檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜,也可以使用布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè),因?yàn)檫B續(xù)摩擦操縱器的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會(huì)在生產(chǎn)周期中磨損并失效。 確保接線的安全和電纜的合理安裝。
以上是關(guān)于工業(yè)機(jī)械武器的日常維護(hù)。 在日常生產(chǎn)過(guò)程中,我們不應(yīng)該盲目追求產(chǎn)量而忽視機(jī)器人的日常維護(hù)。 這里,建議操作者每天仔細(xì)檢查機(jī)器人各部分的狀態(tài),并記錄機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),以便機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其最大潛力。
選擇機(jī)械手的五個(gè)注意事項(xiàng):
選擇機(jī)械手主要從價(jià)格及質(zhì)量二方面進(jìn)行著手,如何選擇合適的數(shù)控車(chē)床機(jī)械手對(duì)與新手來(lái)說(shuō)感覺(jué)無(wú)從下手,鐵晟為您講述如何選擇數(shù)控車(chē)床機(jī)械手:
1.一定要清晰自己的意圖 想要購(gòu)買(mǎi)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手為自己做些什么事。比如:僅僅要完成主動(dòng)上下料,仍是主動(dòng)送料,或者是都需求。
2.不要光信任他人的說(shuō)法,以事實(shí)為憑證 如果對(duì)某家數(shù)控車(chē)床機(jī)械手動(dòng)了心,比較之下覺(jué)得很好。那就能夠先買(mǎi)上一臺(tái)試試,如果達(dá)到了自己的要求,那就Prefect,如果沒(méi)有廠家說(shuō)的那么好,那也能夠在試試別的的車(chē)床機(jī)械手。信任有了前次的經(jīng)驗(yàn),在選購(gòu)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手上面就沒(méi)有的慌張了。
3.關(guān)于車(chē)床機(jī)械手功用 如果在比較數(shù)控車(chē)床機(jī)械手功用上,一定要弄清楚你說(shuō)的和他說(shuō)的是不是同一個(gè)問(wèn)題。例如:你要求車(chē)床機(jī)械手快取出產(chǎn)品,你要求的是2秒,是一個(gè)周期的時(shí)刻(從取出產(chǎn)品到放下產(chǎn)品在開(kāi)端取出)。然后他人說(shuō)能做到比你的時(shí)刻短,可是他指的是取出的時(shí)刻到放下的時(shí)刻。
4.多問(wèn) 在選購(gòu)車(chē)床機(jī)械手的時(shí)分,不管有任何的問(wèn)題都要及時(shí)的向車(chē)床機(jī)械手廠家了解信息,直到?jīng)]有任何的問(wèn)題。
5.車(chē)床機(jī)械手售后服務(wù)不管什么產(chǎn)品,如果售后服務(wù)不夠好的話,就不要太考慮。如果買(mǎi)機(jī)器的時(shí)分是人家求你,可是售后的時(shí)分卻是你求人家,這樣的車(chē)床機(jī)械手廠家還有什么能夠眷戀的呢? 近些年數(shù)控車(chē)床機(jī)械手隨著應(yīng)用的越來(lái)越頻繁,相對(duì)的技術(shù)及質(zhì)量都得到了很大程度的提升,應(yīng)該算是一個(gè)成熟的產(chǎn)品,所以選購(gòu)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手,就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)床自動(dòng)上下料的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。
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